r/w syscalls and elf init program
This commit is contained in:
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6302f2ab9c
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4ac1efd433
256
.gdb_history
256
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target remote localhost:1234
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b pit_isr
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target remote localhost:1234
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target remote localhost:1234
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target remote localhost:1234
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1
.gitignore
vendored
1
.gitignore
vendored
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@ -2,3 +2,4 @@
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*.iso
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*.iso
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*.bin
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*.bin
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.cache
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.cache
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.gdb_history
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18
Makefile
18
Makefile
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@ -1,4 +1,4 @@
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CC = i686-elf-gcc
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CC = /home/rami/crossdev/bin/i686-elf-gcc
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AS = nasm
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AS = nasm
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BUILDDIR := build
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BUILDDIR := build
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@ -12,17 +12,14 @@ KIMG := kernel.bin
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LSRC := $(wildcard lib/*.c)
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LSRC := $(wildcard lib/*.c)
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LOBJ := $(addprefix $(BUILDDIR)/, \
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LOBJ := $(addprefix $(BUILDDIR)/, \
|
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$(notdir \
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$(notdir \
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$(patsubst %.c,%.o, $(LSRC))))
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$(patsubst %.c,%.o, $(LSRC))))
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ISO := Hazel.iso
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ISO := Hazel.iso
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CFLAGS := -ffreestanding -Wall -Wextra -Werror -I $(INCLUDEDIR) -I lib
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CFLAGS := -ffreestanding -Wall -Wextra -Werror -I $(INCLUDEDIR) -I lib
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LDFLAGS := -ffreestanding -nostdlib -lgcc -T kernel/kernel.ld
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LDFLAGS := -ffreestanding -nostdlib -lgcc -T kernel/kernel.ld
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||||||
QEMUFLAGS := -cdrom $(BUILDDIR)/$(ISO) \
|
QEMUFLAGS := -cdrom $(BUILDDIR)/$(ISO) -s -m 512M -serial stdio
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-s -d int \
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-m 512M \
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-serial stdio
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$(BUILDDIR)/$(KIMG): $(KOBJ) $(LOBJ)
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$(BUILDDIR)/$(KIMG): $(KOBJ) $(LOBJ)
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||||||
$(CC) $^ -o $@ $(LDFLAGS)
|
$(CC) $^ -o $@ $(LDFLAGS)
|
||||||
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@ -34,13 +31,16 @@ $(BUILDDIR)/%.o: */%.c
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kernel: $(BUILDDIR)/$(KIMG)
|
kernel: $(BUILDDIR)/$(KIMG)
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||||||
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$(BUILDDIR)/$(ISO): kernel
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$(BUILDDIR)/$(ISO): kernel
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rm -f $(BUILDDIR)/$(ISO) boot/initrd
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make -C user
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nasm -felf32 user/userinit.asm -o boot/initrd
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cp $(BUILDDIR)/$(KIMG) boot/$(KIMG)
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cp $(BUILDDIR)/$(KIMG) boot/$(KIMG)
|
||||||
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rm -f $(BUILDDIR)/$(ISO)
|
||||||
grub-mkrescue -o $(BUILDDIR)/$(ISO) .
|
grub-mkrescue -o $(BUILDDIR)/$(ISO) .
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||||||
iso: $(BUILDDIR)/$(ISO)
|
iso: $(BUILDDIR)/$(ISO)
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||||||
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all: iso
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qemu: iso
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qemu: iso
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qemu-system-i386 $(QEMUFLAGS)
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qemu-system-i386 $(QEMUFLAGS)
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clean:
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clean:
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|
make clean -C user
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rm -f build/* boot/*.bin boot/initrd
|
rm -f build/* boot/*.bin boot/initrd
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||||||
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||||||
2
bochsrc
2
bochsrc
|
|
@ -2,4 +2,4 @@ ata0-slave: type=cdrom, path=./build/Hazel.iso, status=inserted
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magic_break: enabled=1
|
magic_break: enabled=1
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boot: cdrom
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boot: cdrom
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display_library: sdl2
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display_library: x
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BIN
boot/initrd
Normal file → Executable file
BIN
boot/initrd
Normal file → Executable file
Binary file not shown.
114
include/kernel/ps2.h
Normal file
114
include/kernel/ps2.h
Normal file
|
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@ -0,0 +1,114 @@
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|
#ifndef HAZEL_PS2_H
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#define HAZEL_PS2_H
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|
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#define PS2_8042_DATA 0x60
|
||||||
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#define PS2_8042_STATUS 0x64
|
||||||
|
#define PS2_8042_COMMAND 0x64
|
||||||
|
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|
// SCANCODES
|
||||||
|
#define KBD_ESC 0x01
|
||||||
|
#define KBD_1 0x02
|
||||||
|
#define KBD_2 0x03
|
||||||
|
#define KBD_3 0x04
|
||||||
|
#define KBD_4 0x05
|
||||||
|
#define KBD_5 0x06
|
||||||
|
#define KBD_6 0x07
|
||||||
|
#define KBD_7 0x08
|
||||||
|
#define KBD_8 0x09
|
||||||
|
#define KBD_9 0x0A
|
||||||
|
#define KBD_0 0x0B
|
||||||
|
#define KBD_MINUS 0x0C
|
||||||
|
#define KBD_EQUALS 0x0D
|
||||||
|
#define KBD_BACKSPACE 0x0E
|
||||||
|
#define KBD_TAB 0x0F
|
||||||
|
#define KBD_Q 0x10
|
||||||
|
#define KBD_W 0x11
|
||||||
|
#define KBD_E 0x12
|
||||||
|
#define KBD_R 0x13
|
||||||
|
#define KBD_T 0x14
|
||||||
|
#define KBD_Y 0x15
|
||||||
|
#define KBD_U 0x16
|
||||||
|
#define KBD_I 0x17
|
||||||
|
#define KBD_O 0x18
|
||||||
|
#define KBD_P 0x19
|
||||||
|
#define KBD_LBRACKET 0x1A
|
||||||
|
#define KBD_RBRACKET 0x1B
|
||||||
|
#define KBD_ENTER 0x1C
|
||||||
|
#define KBD_LCTRL 0x1D
|
||||||
|
#define KBD_A 0x1E
|
||||||
|
#define KBD_S 0x1F
|
||||||
|
#define KBD_D 0x20
|
||||||
|
#define KBD_F 0x21
|
||||||
|
#define KBD_G 0x22
|
||||||
|
#define KBD_H 0x23
|
||||||
|
#define KBD_J 0x24
|
||||||
|
#define KBD_K 0x25
|
||||||
|
#define KBD_L 0x26
|
||||||
|
#define KBD_SEMICOLON 0x27
|
||||||
|
#define KBD_APOSTROPHE 0x28
|
||||||
|
#define KBD_GRAVE 0x29
|
||||||
|
#define KBD_LSHIFT 0x2A
|
||||||
|
#define KBD_BACKSLASH 0x2B
|
||||||
|
#define KBD_Z 0x2C
|
||||||
|
#define KBD_X 0x2D
|
||||||
|
#define KBD_C 0x2E
|
||||||
|
#define KBD_V 0x2F
|
||||||
|
#define KBD_B 0x30
|
||||||
|
#define KBD_N 0x31
|
||||||
|
#define KBD_M 0x32
|
||||||
|
#define KBD_COMMA 0x33
|
||||||
|
#define KBD_PERIOD 0x34
|
||||||
|
#define KBD_SLASH 0x35
|
||||||
|
#define KBD_RSHIFT 0x36
|
||||||
|
#define KBD_PRINTSCREEN 0x37
|
||||||
|
#define KBD_LALT 0x38
|
||||||
|
#define KBD_SPACE 0x39
|
||||||
|
#define KBD_CAPSLOCK 0x3A
|
||||||
|
#define KBD_F1 0x3B
|
||||||
|
#define KBD_F2 0x3C
|
||||||
|
#define KBD_F3 0x3D
|
||||||
|
#define KBD_F4 0x3E
|
||||||
|
#define KBD_F5 0x3F
|
||||||
|
#define KBD_F6 0x40
|
||||||
|
#define KBD_F7 0x41
|
||||||
|
#define KBD_F8 0x42
|
||||||
|
#define KBD_F9 0x43
|
||||||
|
#define KBD_F10 0x44
|
||||||
|
#define KBD_NUMLOCK 0x45
|
||||||
|
#define KBD_SCROLLLOCK 0x46
|
||||||
|
#define KBD_HOME 0x47
|
||||||
|
#define KBD_UP 0x48
|
||||||
|
#define KBD_PAGEUP 0x49
|
||||||
|
#define KBD_KP_MINUS 0x4A
|
||||||
|
#define KBD_LEFT 0x4B
|
||||||
|
#define KBD_KP_5 0x4C
|
||||||
|
#define KBD_RIGHT 0x4D
|
||||||
|
#define KBD_KP_PLUS 0x4E
|
||||||
|
#define KBD_END 0x4F
|
||||||
|
#define KBD_DOWN 0x50
|
||||||
|
#define KBD_PAGEDOWN 0x51
|
||||||
|
#define KBD_INSERT 0x52
|
||||||
|
#define KBD_DELETE 0x53
|
||||||
|
#define KBD_SYSRQ 0x54
|
||||||
|
#define KBD_F11 0x57
|
||||||
|
#define KBD_F12 0x58
|
||||||
|
#define KBD_KP_ENTER 0x9C
|
||||||
|
#define KBD_RCTRL 0x9D
|
||||||
|
#define KBD_KP_DIVIDE 0xB5
|
||||||
|
#define KBD_PRINTSCREEN2 0xB7
|
||||||
|
#define KBD_RALT 0xB8
|
||||||
|
#define KBD_HOME2 0xC7
|
||||||
|
#define KBD_UP2 0xC8
|
||||||
|
#define KBD_PAGEUP2 0xC9
|
||||||
|
#define KBD_LEFT2 0xCB
|
||||||
|
#define KBD_RIGHT2 0xCD
|
||||||
|
#define KBD_END2 0xCF
|
||||||
|
#define KBD_DOWN2 0xD0
|
||||||
|
#define KBD_PAGEDOWN2 0xD1
|
||||||
|
#define KBD_INSERT2 0xD2
|
||||||
|
#define KBD_DELETE2 0xD3
|
||||||
|
|
||||||
|
void ps2_init();
|
||||||
|
void ps2_handler();
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
@ -9,6 +9,10 @@ typedef struct {
|
||||||
uint32_t cr3;
|
uint32_t cr3;
|
||||||
uint32_t *next;
|
uint32_t *next;
|
||||||
uint32_t eip;
|
uint32_t eip;
|
||||||
|
|
||||||
|
// Shove these into a different struct
|
||||||
|
uint8_t *stdin;
|
||||||
|
uint32_t stdin_len;
|
||||||
} task_t;
|
} task_t;
|
||||||
|
|
||||||
int task_init(task_t *task, elf_t *elf);
|
int task_init(task_t *task, elf_t *elf);
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -86,6 +86,14 @@ halt:
|
||||||
hlt
|
hlt
|
||||||
jmp halt
|
jmp halt
|
||||||
|
|
||||||
|
global ps2_isr
|
||||||
|
ps2_isr:
|
||||||
|
extern ps2_handler
|
||||||
|
pushad
|
||||||
|
call ps2_handler
|
||||||
|
popad
|
||||||
|
iret
|
||||||
|
|
||||||
extern ctx
|
extern ctx
|
||||||
extern task_sort
|
extern task_sort
|
||||||
global pit_isr
|
global pit_isr
|
||||||
|
|
@ -123,6 +131,7 @@ jmp_user_mode:
|
||||||
mov edx, [esp+8] ; eip arg
|
mov edx, [esp+8] ; eip arg
|
||||||
push (4*8) | 3
|
push (4*8) | 3
|
||||||
push eax
|
push eax
|
||||||
|
sti
|
||||||
pushf
|
pushf
|
||||||
push (3*8) | 3
|
push (3*8) | 3
|
||||||
push edx
|
push edx
|
||||||
|
|
@ -151,6 +160,7 @@ syscall:
|
||||||
call [eax]
|
call [eax]
|
||||||
popad
|
popad
|
||||||
mov edx, after_syscall
|
mov edx, after_syscall
|
||||||
|
sti
|
||||||
sysexit
|
sysexit
|
||||||
|
|
||||||
extern exception_handler
|
extern exception_handler
|
||||||
|
|
@ -267,11 +277,11 @@ global boot_page_tab
|
||||||
align 0x1000
|
align 0x1000
|
||||||
boot_page_tab: times 1024 dd 0
|
boot_page_tab: times 1024 dd 0
|
||||||
|
|
||||||
|
extern syscall_read
|
||||||
|
extern syscall_write
|
||||||
global syscall_table
|
global syscall_table
|
||||||
syscall_table:
|
syscall_table:
|
||||||
dd 0
|
dd syscall_read
|
||||||
|
|
||||||
extern syscall_write
|
|
||||||
dd syscall_write
|
dd syscall_write
|
||||||
|
|
||||||
section .bss
|
section .bss
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -7,6 +7,7 @@
|
||||||
#include <kernel/pit.h>
|
#include <kernel/pit.h>
|
||||||
#include <kernel/elf.h>
|
#include <kernel/elf.h>
|
||||||
#include <kernel/task.h>
|
#include <kernel/task.h>
|
||||||
|
#include <kernel/ps2.h>
|
||||||
#include <stdint.h>
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
|
||||||
kernel_ctx_t ctx = {0};
|
kernel_ctx_t ctx = {0};
|
||||||
|
|
@ -16,6 +17,7 @@ tss_t tss = {0};
|
||||||
|
|
||||||
extern uint32_t isr_stub_table[32];
|
extern uint32_t isr_stub_table[32];
|
||||||
extern void pit_isr(void);
|
extern void pit_isr(void);
|
||||||
|
extern void ps2_isr(void);
|
||||||
extern void jmp_user_mode(uint32_t esp, uint32_t eip);
|
extern void jmp_user_mode(uint32_t esp, uint32_t eip);
|
||||||
extern void flush_tss(uint32_t segment_selector);
|
extern void flush_tss(uint32_t segment_selector);
|
||||||
extern void task_switch(task_t *task);
|
extern void task_switch(task_t *task);
|
||||||
|
|
@ -25,8 +27,35 @@ extern gdt_t gdt[6];
|
||||||
extern uint32_t boot_page_dir[1024];
|
extern uint32_t boot_page_dir[1024];
|
||||||
extern uint32_t boot_page_tab[1024];
|
extern uint32_t boot_page_tab[1024];
|
||||||
|
|
||||||
|
#define FD_STDIN 0
|
||||||
|
#define FD_STDOUT 1
|
||||||
void syscall_write(stack_frame_t r) {
|
void syscall_write(stack_frame_t r) {
|
||||||
LOG("SYSCALL %08X\n", r.eax);
|
uint32_t fd = r.edi;
|
||||||
|
uint8_t *buf = (uint8_t *)r.esi;
|
||||||
|
if (fd == FD_STDOUT) {
|
||||||
|
LOG("%s", buf);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void syscall_read(stack_frame_t r) {
|
||||||
|
uint32_t fd = r.edi;
|
||||||
|
uint8_t *buf = (uint8_t *)r.esi;
|
||||||
|
uint32_t len = r.edx;
|
||||||
|
if (fd == FD_STDOUT) {
|
||||||
|
// Not yet
|
||||||
|
} else if (fd == FD_STDIN) {
|
||||||
|
asm volatile ("sti" ::);
|
||||||
|
while (ctx.current_task->stdin[ctx.current_task->stdin_len - 1] != '\n') cpu_relax;
|
||||||
|
if (ctx.current_task->stdin_len > 0) ctx.current_task->stdin[--ctx.current_task->stdin_len] = 0;
|
||||||
|
memcpy(buf, ctx.current_task->stdin, len);
|
||||||
|
for (int i = 0; i < 0x1000; i++) ctx.current_task->stdin[i] = 0;
|
||||||
|
ctx.current_task->stdin_len = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void syscall_uptime(stack_frame_t r) {
|
||||||
|
uint64_t *buf = (uint64_t *)r.esi;
|
||||||
|
*buf = ctx.ticks;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void exception_handler(int_stack_frame_t r) {
|
void exception_handler(int_stack_frame_t r) {
|
||||||
|
|
@ -47,8 +76,9 @@ void idt_init(void) {
|
||||||
for (int i = 0; i < 32; i++) {
|
for (int i = 0; i < 32; i++) {
|
||||||
idt_encode_entry(idt, i, isr_stub_table[i], GDT_SEGMENT_SELECTOR(GDT_KERNEL_CODE, RING0), TRAP_GATE_32 | INT_RING0 | INT_PRESENT);
|
idt_encode_entry(idt, i, isr_stub_table[i], GDT_SEGMENT_SELECTOR(GDT_KERNEL_CODE, RING0), TRAP_GATE_32 | INT_RING0 | INT_PRESENT);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
idt_encode_entry(idt, 32, (uint32_t)pit_isr, GDT_SEGMENT_SELECTOR(GDT_KERNEL_CODE, RING0), INT_GATE_32 | INT_RING0 | INT_PRESENT);
|
idt_encode_entry(idt, 32, (uint32_t)pit_isr, GDT_SEGMENT_SELECTOR(GDT_KERNEL_CODE, RING0), TRAP_GATE_32 | INT_RING0 | INT_PRESENT);
|
||||||
idt_encode_entry(idt, 0x80, (uint32_t)syscall_isr, GDT_SEGMENT_SELECTOR(GDT_USER_CODE, RING3), INT_GATE_32 | INT_RING3 | INT_PRESENT);
|
idt_encode_entry(idt, 0x21, (uint32_t)ps2_isr, GDT_SEGMENT_SELECTOR(GDT_KERNEL_CODE, RING0), TRAP_GATE_32 | INT_RING0 | INT_PRESENT);
|
||||||
|
idt_encode_entry(idt, 0x80, (uint32_t)syscall_isr, GDT_SEGMENT_SELECTOR(GDT_USER_CODE, RING3), TRAP_GATE_32 | INT_RING3 | INT_PRESENT);
|
||||||
|
|
||||||
idtr.size = (sizeof(struct idt_entry) * 256) - 1;
|
idtr.size = (sizeof(struct idt_entry) * 256) - 1;
|
||||||
idtr.base = (uint32_t) idt;
|
idtr.base = (uint32_t) idt;
|
||||||
|
|
@ -56,16 +86,10 @@ void idt_init(void) {
|
||||||
asm volatile ("lidt %0" :: "m"(idtr));
|
asm volatile ("lidt %0" :: "m"(idtr));
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void test(void) {
|
|
||||||
for (;;) {
|
|
||||||
LOG("B");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void kernel(multiboot_info_t *info) {
|
void kernel(multiboot_info_t *info) {
|
||||||
if (!CHECK_FLAG(info->flags, 3)) goto halt; // Modules
|
if (!CHECK_FLAG(info->flags, 3)) goto halt; // Modules
|
||||||
if (!CHECK_FLAG(info->flags, 6)) goto halt; // Memory map
|
if (!CHECK_FLAG(info->flags, 6)) goto halt; // Memory map
|
||||||
if (!CHECK_FLAG(info->flags, 12)) goto halt; // VBE data
|
if (!CHECK_FLAG(info->flags, 12)) goto halt; // VBE data
|
||||||
|
|
||||||
if (serial_port_init(COM1)) ctx.log_method = LOG_COM1;
|
if (serial_port_init(COM1)) ctx.log_method = LOG_COM1;
|
||||||
LOG("Kernel log being sent to COM1\n");
|
LOG("Kernel log being sent to COM1\n");
|
||||||
|
|
@ -78,6 +102,7 @@ void kernel(multiboot_info_t *info) {
|
||||||
idt_init();
|
idt_init();
|
||||||
|
|
||||||
pic_remap(PIC_1_START, PIC_2_START);
|
pic_remap(PIC_1_START, PIC_2_START);
|
||||||
|
ps2_init();
|
||||||
asm volatile ("sti" ::);
|
asm volatile ("sti" ::);
|
||||||
ctx.ticks = 0;
|
ctx.ticks = 0;
|
||||||
pit_init();
|
pit_init();
|
||||||
|
|
@ -95,6 +120,7 @@ void kernel(multiboot_info_t *info) {
|
||||||
tss.ss0 = GDT_SEGMENT_SELECTOR(GDT_KERNEL_DATA, RING0);
|
tss.ss0 = GDT_SEGMENT_SELECTOR(GDT_KERNEL_DATA, RING0);
|
||||||
uint32_t esp0 = 0;
|
uint32_t esp0 = 0;
|
||||||
asm volatile ("mov %%esp, %0" : "=r" (esp0));
|
asm volatile ("mov %%esp, %0" : "=r" (esp0));
|
||||||
|
// Questionable
|
||||||
tss.esp0 = esp0;
|
tss.esp0 = esp0;
|
||||||
tss.cs = GDT_SEGMENT_SELECTOR(GDT_USER_CODE, RING3);
|
tss.cs = GDT_SEGMENT_SELECTOR(GDT_USER_CODE, RING3);
|
||||||
tss.ss = tss.ds = tss.es = tss.fs = tss.gs = GDT_SEGMENT_SELECTOR(GDT_USER_DATA, RING3);
|
tss.ss = tss.ds = tss.es = tss.fs = tss.gs = GDT_SEGMENT_SELECTOR(GDT_USER_DATA, RING3);
|
||||||
|
|
@ -156,9 +182,9 @@ void kernel(multiboot_info_t *info) {
|
||||||
);
|
);
|
||||||
// Set the ring0 syscall entry
|
// Set the ring0 syscall entry
|
||||||
asm volatile (
|
asm volatile (
|
||||||
"movl $0x176, %%ecx \n\t" // MSR address
|
"movl $0x176, %%ecx \n\t"
|
||||||
"movl %0, %%eax \n\t" // Lower 32 bits (eip)
|
"movl %0, %%eax \n\t"
|
||||||
"xor %%edx, %%edx \n\t" // Upper 32 bits (zero for 32-bit value)
|
"xor %%edx, %%edx \n\t"
|
||||||
"wrmsr"
|
"wrmsr"
|
||||||
:
|
:
|
||||||
: "r"(syscall)
|
: "r"(syscall)
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -26,6 +26,6 @@ void pic_remap(int pic1_start, int pic2_start) {
|
||||||
outb(PIC_2_DATA, 0x01);
|
outb(PIC_2_DATA, 0x01);
|
||||||
|
|
||||||
// Unmask
|
// Unmask
|
||||||
outb(PIC_1_DATA, 0b11111110);
|
outb(PIC_1_DATA, 0b11111101);
|
||||||
outb(PIC_2_DATA, 0b11111110);
|
outb(PIC_2_DATA, 0b11111101);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
|
||||||
394
kernel/ps2.c
Normal file
394
kernel/ps2.c
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,394 @@
|
||||||
|
#include <kernel/ps2.h>
|
||||||
|
#include <kernel/io.h>
|
||||||
|
#include <kernel/pic.h>
|
||||||
|
#include <kernel/mem.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
extern kernel_ctx_t ctx;
|
||||||
|
char shell_buffer[512] = {0};
|
||||||
|
int shell_index = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
// TODO: Support dual ports
|
||||||
|
void ps2_init() {
|
||||||
|
// disable ps/2 ports so nothing gets messed up
|
||||||
|
outb(PS2_8042_COMMAND, 0xAD);
|
||||||
|
outb(PS2_8042_COMMAND, 0xA7);
|
||||||
|
|
||||||
|
// flush output buffer
|
||||||
|
inb(PS2_8042_DATA);
|
||||||
|
|
||||||
|
// get config byte
|
||||||
|
outb(PS2_8042_COMMAND, 0x20);
|
||||||
|
uint8_t config = inb(0x60);
|
||||||
|
// disable IRQs and translation, also make sure 0 vals are 0
|
||||||
|
config &= 0b00110100;
|
||||||
|
// write our config byte back
|
||||||
|
outb(PS2_8042_COMMAND, 0x60);
|
||||||
|
while (inb(PS2_8042_STATUS) & 0x2) cpu_relax;
|
||||||
|
outb(PS2_8042_DATA, config);
|
||||||
|
|
||||||
|
// perform self test
|
||||||
|
outb(PS2_8042_COMMAND, 0xAA);
|
||||||
|
while (!(inb(PS2_8042_STATUS) & 0x1)) cpu_relax;
|
||||||
|
uint8_t result = inb(PS2_8042_DATA);
|
||||||
|
if (result == 0x55) LOG("Passed PS/2 self test\n")
|
||||||
|
else LOG("Failed!\n")
|
||||||
|
|
||||||
|
// perform test
|
||||||
|
outb(PS2_8042_COMMAND, 0xAB);
|
||||||
|
while (!(inb(PS2_8042_STATUS) & 0x1)) cpu_relax;
|
||||||
|
result = inb(PS2_8042_DATA);
|
||||||
|
if (!result) LOG("Passed PS/2 port 1 test\n")
|
||||||
|
else LOG("Failed!\n")
|
||||||
|
|
||||||
|
// enable ps/2
|
||||||
|
outb(PS2_8042_COMMAND, 0xAE);
|
||||||
|
|
||||||
|
// enable IRQ 1
|
||||||
|
config = 0b01100101;
|
||||||
|
outb(PS2_8042_COMMAND, 0x60);
|
||||||
|
while (inb(PS2_8042_STATUS) & 0x2) cpu_relax;
|
||||||
|
outb(PS2_8042_DATA, config);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void push_stdin(const char c) {
|
||||||
|
ctx.current_task->stdin[ctx.current_task->stdin_len++] = c;
|
||||||
|
_putchar(c);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void ps2_handler() {
|
||||||
|
uint8_t scancode = inb(0x60);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (scancode > 0x80) goto eoi;
|
||||||
|
|
||||||
|
switch(scancode) {
|
||||||
|
case KBD_ESC:
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case KBD_1:
|
||||||
|
push_stdin('1');
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case KBD_2:
|
||||||
|
push_stdin('2');
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case KBD_3:
|
||||||
|
push_stdin('3');
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case KBD_4:
|
||||||
|
push_stdin('4');
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case KBD_5:
|
||||||
|
push_stdin('5');
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case KBD_6:
|
||||||
|
push_stdin('6');
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case KBD_7:
|
||||||
|
push_stdin('7');
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case KBD_8:
|
||||||
|
push_stdin('8');
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case KBD_9:
|
||||||
|
push_stdin('9');
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case KBD_0:
|
||||||
|
push_stdin('0');
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case KBD_MINUS:
|
||||||
|
push_stdin('-');
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case KBD_EQUALS:
|
||||||
|
push_stdin('=');
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case KBD_BACKSPACE:
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
if (shell_index > 0) {
|
||||||
|
//popchar();
|
||||||
|
shell_buffer[--shell_index] = 0;
|
||||||
|
}*/
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case KBD_TAB:
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case KBD_Q:
|
||||||
|
push_stdin('Q');
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case KBD_W:
|
||||||
|
push_stdin('W');
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case KBD_E:
|
||||||
|
push_stdin('E');
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case KBD_R:
|
||||||
|
push_stdin('R');
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case KBD_T:
|
||||||
|
push_stdin('T');
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case KBD_Y:
|
||||||
|
push_stdin('Y');
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case KBD_U:
|
||||||
|
push_stdin('U');
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case KBD_I:
|
||||||
|
push_stdin('I');
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case KBD_O:
|
||||||
|
push_stdin('O');
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case KBD_P:
|
||||||
|
push_stdin('P');
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case KBD_LBRACKET:
|
||||||
|
push_stdin('[');
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case KBD_RBRACKET:
|
||||||
|
push_stdin(']');
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case KBD_ENTER:
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
if (strcmp(shell_buffer, "PINGAS") == 0) {
|
||||||
|
printf("andew pingas detected");
|
||||||
|
} else if (strcmp(shell_buffer, "HELLO") == 0) {
|
||||||
|
printf("hi");
|
||||||
|
} else if (strcmp(shell_buffer, "READ") == 0) {
|
||||||
|
uint8_t sector[512] = {0};
|
||||||
|
ata_read_sector(ATA_PRIMARY, ATA_MASTER, 0, sector);
|
||||||
|
for (int i = 0; i < 512; i++) {
|
||||||
|
push_stdin(sector[i]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
printf("unknown command '%s' idiot", shell_buffer);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
for (int i = 0; i < 512; i++) {
|
||||||
|
shell_buffer[i] = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
shell_index = 0;
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
push_stdin('\n');
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case KBD_LCTRL:
|
||||||
|
// Handle left control key
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case KBD_A:
|
||||||
|
push_stdin('A');
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case KBD_S:
|
||||||
|
push_stdin('S');
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case KBD_D:
|
||||||
|
push_stdin('D');
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case KBD_F:
|
||||||
|
push_stdin('F');
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case KBD_G:
|
||||||
|
push_stdin('G');
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case KBD_H:
|
||||||
|
push_stdin('H');
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case KBD_J:
|
||||||
|
push_stdin('J');
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case KBD_K:
|
||||||
|
push_stdin('K');
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case KBD_L:
|
||||||
|
push_stdin('L');
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case KBD_SEMICOLON:
|
||||||
|
push_stdin(';');
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case KBD_APOSTROPHE:
|
||||||
|
push_stdin('\'');
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case KBD_GRAVE:
|
||||||
|
push_stdin('`');
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case KBD_LSHIFT:
|
||||||
|
// Handle left shift key
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case KBD_BACKSLASH:
|
||||||
|
push_stdin('\\');
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case KBD_Z:
|
||||||
|
push_stdin('Z');
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case KBD_X:
|
||||||
|
push_stdin('X');
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case KBD_C:
|
||||||
|
push_stdin('C');
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case KBD_V:
|
||||||
|
push_stdin('V');
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case KBD_B:
|
||||||
|
push_stdin('B');
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case KBD_N:
|
||||||
|
push_stdin('N');
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case KBD_M:
|
||||||
|
push_stdin('M');
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case KBD_COMMA:
|
||||||
|
push_stdin(',');
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case KBD_PERIOD:
|
||||||
|
push_stdin('.');
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case KBD_SLASH:
|
||||||
|
push_stdin('/');
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case KBD_RSHIFT:
|
||||||
|
// Handle right shift key
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case KBD_PRINTSCREEN:
|
||||||
|
// Handle print screen key
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case KBD_LALT:
|
||||||
|
// Handle left alt key
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case KBD_SPACE:
|
||||||
|
push_stdin(' ');
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case KBD_CAPSLOCK:
|
||||||
|
// Handle caps lock key
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case KBD_F1:
|
||||||
|
// Handle F1 key
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case KBD_F2:
|
||||||
|
// Handle F2 key
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case KBD_F3:
|
||||||
|
// Handle F3 key
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case KBD_F4:
|
||||||
|
// Handle F4 key
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case KBD_F5:
|
||||||
|
// Handle F5 key
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case KBD_F6:
|
||||||
|
// Handle F6 key
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case KBD_F7:
|
||||||
|
// Handle F7 key
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case KBD_F8:
|
||||||
|
// Handle F8 key
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case KBD_F9:
|
||||||
|
// Handle F9 key
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case KBD_F10:
|
||||||
|
// Handle F10 key
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case KBD_NUMLOCK:
|
||||||
|
// Handle num lock key
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case KBD_SCROLLLOCK:
|
||||||
|
// Handle scroll lock key
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case KBD_HOME:
|
||||||
|
// Handle home key
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case KBD_UP:
|
||||||
|
// Handle up arrow key
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case KBD_PAGEUP:
|
||||||
|
// Handle page up key
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case KBD_KP_MINUS:
|
||||||
|
// Handle keypad minus key
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case KBD_LEFT:
|
||||||
|
// Handle left arrow key
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case KBD_KP_5:
|
||||||
|
// Handle keypad 5 key
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case KBD_RIGHT:
|
||||||
|
// Handle right arrow key
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case KBD_KP_PLUS:
|
||||||
|
// Handle keypad plus key
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case KBD_END:
|
||||||
|
// Handle end key
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case KBD_DOWN:
|
||||||
|
// Handle down arrow key
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case KBD_PAGEDOWN:
|
||||||
|
// Handle page down key
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case KBD_INSERT:
|
||||||
|
// Handle insert key
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case KBD_DELETE:
|
||||||
|
// Handle delete key
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case KBD_SYSRQ:
|
||||||
|
// Handle system request key
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case KBD_F11:
|
||||||
|
// Handle F11 key
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case KBD_F12:
|
||||||
|
// Handle F12 key
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case KBD_KP_ENTER:
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case KBD_RCTRL:
|
||||||
|
// Handle right control key
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case KBD_KP_DIVIDE:
|
||||||
|
// Handle keypad divide key
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case KBD_PRINTSCREEN2:
|
||||||
|
// Handle print screen key (alternate)
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case KBD_RALT:
|
||||||
|
// Handle right alt key
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case KBD_HOME2:
|
||||||
|
// Handle home key (alternate)
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case KBD_UP2:
|
||||||
|
// Handle up arrow key (alternate)
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case KBD_PAGEUP2:
|
||||||
|
// Handle page up key (alternate)
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case KBD_LEFT2:
|
||||||
|
// Handle left arrow key (alternate)
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case KBD_RIGHT2:
|
||||||
|
// Handle right arrow key (alternate)
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case KBD_END2:
|
||||||
|
// Handle end key (alternate)
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case KBD_DOWN2:
|
||||||
|
// Handle down arrow key (alternate)
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case KBD_PAGEDOWN2:
|
||||||
|
// Handle page down key (alternate)
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case KBD_INSERT2:
|
||||||
|
// Handle insert key (alternate)
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case KBD_DELETE2:
|
||||||
|
// Handle delete key (alternate)
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
// Handle unknown scan codes
|
||||||
|
LOG("Unknown scan code\n");
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
eoi:
|
||||||
|
pic_send_eoi(1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
@ -1,15 +1,39 @@
|
||||||
|
#include "kernel/kernel.h"
|
||||||
#include <kernel/task.h>
|
#include <kernel/task.h>
|
||||||
#include <kernel/mem.h>
|
#include <kernel/mem.h>
|
||||||
|
|
||||||
extern uint32_t boot_page_tab[1024];
|
extern uint32_t boot_page_tab[1024];
|
||||||
extern kernel_ctx_t ctx;
|
extern kernel_ctx_t ctx;
|
||||||
|
|
||||||
|
//int task_init(task_t *task, uint32_t *img) {
|
||||||
int task_init(task_t *task, elf_t *elf) {
|
int task_init(task_t *task, elf_t *elf) {
|
||||||
section_t *text = elf_find_section(elf, ".text");
|
|
||||||
if (!text) return 0;
|
if (!elf) return 0;
|
||||||
task->eip = elf->e_entry + text->sh_offset;
|
uint8_t *s = (uint8_t *)mmap_find_first_free_block();
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
memset(s, 0, 0x1000);
|
||||||
|
int idx = 0;
|
||||||
|
// Loop section header to find ALLOC sections then allocate them
|
||||||
|
for (int i = 0; i < elf->e_shnum; i++) {
|
||||||
|
section_t *sec = (section_t *)((uint32_t)elf + elf->e_shoff + i*elf->e_shentsize);
|
||||||
|
if (!(sec->sh_flags & 0x2)) continue;
|
||||||
|
if (!sec->sh_addr) continue;
|
||||||
|
idx += sec->sh_offset;
|
||||||
|
memcpy(s + idx, (void *)((uint32_t)elf + sec->sh_offset), sec->sh_offset);
|
||||||
|
LOG("%d\n", sec->sh_offset);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
memcpy(s, elf, 0x1000);
|
||||||
|
|
||||||
|
//section_t *text = elf_find_section(elf, ".text");
|
||||||
|
//if (!text) return 0;
|
||||||
|
task->eip = elf->e_entry;
|
||||||
// Allocate a page for a stack
|
// Allocate a page for a stack
|
||||||
task->esp = (uint32_t)mmap_find_first_free_block() + 0x1000;
|
task->esp = (uint32_t)mmap_find_first_free_block() + 0x1000;
|
||||||
|
// Allocate a page for stdin
|
||||||
|
// LATER: Allow for allocating more on demand
|
||||||
|
task->stdin = (uint8_t *)mmap_find_first_free_block();
|
||||||
|
task->stdin_len = 0;
|
||||||
|
|
||||||
uint32_t *page_dir = mmap_find_first_free_block();
|
uint32_t *page_dir = mmap_find_first_free_block();
|
||||||
task->cr3 = (uint32_t)page_dir - KERNEL_VMA;
|
task->cr3 = (uint32_t)page_dir - KERNEL_VMA;
|
||||||
|
|
@ -24,11 +48,16 @@ int task_init(task_t *task, elf_t *elf) {
|
||||||
}
|
}
|
||||||
// Map the ELF image to its specified entry
|
// Map the ELF image to its specified entry
|
||||||
// This will cause problems if the ELF image is larger than 4 MiB so I need to fix this
|
// This will cause problems if the ELF image is larger than 4 MiB so I need to fix this
|
||||||
|
//page_dir[PAGE_DIR_INDEX(elf->e_entry)] = ((uint32_t)page_tab - KERNEL_VMA) | 7;
|
||||||
page_dir[PAGE_DIR_INDEX(elf->e_entry)] = ((uint32_t)page_tab - KERNEL_VMA) | 7;
|
page_dir[PAGE_DIR_INDEX(elf->e_entry)] = ((uint32_t)page_tab - KERNEL_VMA) | 7;
|
||||||
uint32_t elf_phys = (uint32_t)elf - KERNEL_VMA;
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
uint32_t elf_phys = (uint32_t)s - KERNEL_VMA;
|
||||||
for (int i = 0; i < 1024; i++) {
|
for (int i = 0; i < 1024; i++) {
|
||||||
page_tab[i] = (elf_phys + 0x1000*i) | 7;
|
page_tab[i] = (elf_phys + 0x1000*i) | 7;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
page_tab[PAGE_TAB_INDEX(elf->e_entry)] = ((uint32_t)s - KERNEL_VMA) | 7;
|
||||||
|
|
||||||
return 1;
|
return 1;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -1,2 +1,2 @@
|
||||||
break pit_isr
|
break *(0x08048060)
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
||||||
34
user/Makefile
Normal file
34
user/Makefile
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,34 @@
|
||||||
|
CC = i686-elf-gcc
|
||||||
|
ASM = nasm
|
||||||
|
|
||||||
|
# Flags
|
||||||
|
CFLAGS = -ffreestanding -nostdlib -Wall -Wextra
|
||||||
|
ASMFLAGS = -f elf32
|
||||||
|
|
||||||
|
# Source files
|
||||||
|
C_SOURCES = $(wildcard *.c)
|
||||||
|
ASM_SOURCES = $(wildcard *.asm)
|
||||||
|
|
||||||
|
# Object files
|
||||||
|
C_OBJECTS = $(C_SOURCES:.c=.o)
|
||||||
|
ASM_OBJECTS = $(ASM_SOURCES:.asm=.o)
|
||||||
|
OBJECTS = $(C_OBJECTS) $(ASM_OBJECTS)
|
||||||
|
|
||||||
|
# Output binary
|
||||||
|
OUTPUT = ../boot/initrd
|
||||||
|
|
||||||
|
.PHONY: all clean
|
||||||
|
|
||||||
|
all: $(OUTPUT)
|
||||||
|
|
||||||
|
$(OUTPUT): $(OBJECTS)
|
||||||
|
$(CC) -ffreestanding -nostdlib $(OBJECTS) -o $(OUTPUT)
|
||||||
|
|
||||||
|
%.o: %.c
|
||||||
|
$(CC) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
|
||||||
|
|
||||||
|
%.o: %.asm
|
||||||
|
$(ASM) $(ASMFLAGS) -o $@ $<
|
||||||
|
|
||||||
|
clean:
|
||||||
|
rm -f $(OBJECTS) $(OUTPUT)
|
||||||
39
user/shell.c
Normal file
39
user/shell.c
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,39 @@
|
||||||
|
#include "../lib/strcmp.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
void puts(const char *str) {
|
||||||
|
asm volatile (
|
||||||
|
"movl $1, %%eax\n\t"
|
||||||
|
"movl $1, %%edi\n\t"
|
||||||
|
"movl %0, %%esi\n\t"
|
||||||
|
"int $0x80"
|
||||||
|
:
|
||||||
|
: "r"(str)
|
||||||
|
: "%eax", "%edi", "%esi"
|
||||||
|
);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void read(int fd, void *buf, int size) {
|
||||||
|
asm volatile (
|
||||||
|
"movl $0, %%eax\n\t"
|
||||||
|
"int $0x80"
|
||||||
|
:
|
||||||
|
: "D"(fd), "d"(size), "S"(buf)
|
||||||
|
: "eax"
|
||||||
|
);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
extern char *buf;
|
||||||
|
|
||||||
|
void _start() {
|
||||||
|
char buf1[256] = {0};
|
||||||
|
puts("Welcome to the Hazel user shell!\n");
|
||||||
|
while (1) {
|
||||||
|
puts("> ");
|
||||||
|
read(0, buf1, 256);
|
||||||
|
if (!strcmp(buf1, "SKIBIDI")) {
|
||||||
|
puts("dop dop yes yes!\n");
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
puts("unknown command!\n");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
@ -1,7 +0,0 @@
|
||||||
[bits 32]
|
|
||||||
global _start
|
|
||||||
_start:
|
|
||||||
mov ecx, 0xDEADBEEF
|
|
||||||
mov eax, 1
|
|
||||||
int 0x80
|
|
||||||
jmp $
|
|
||||||
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